BLA21シリーズ（Cタイプ）産業用サーボ双葉電子工業（FUTABA）｜通販

特長

BLA21シリーズ　Cタイプの「BLA21-12R3-C01」は、
コマンド方式サーボRS405CBをベースに機能・性能・耐久性を大幅に向上させた産業用サーボです。
約41mm×33mm×42mm、重量67gと小型・軽量でありながら最大トルク4.9 N・mと、
一般的なFA用サーボに比べパワーウェイトレシオが高い製品となります。

オールインワン・小型軽量・高トルク

モータ、ギヤ、アンプが一体となったサーボモジュールであり、外部から電源/信号を供給するだけで操作が可能です。
約41mm×33mm×42mm、重量67gと小型・軽量でありながら最大トルク4.9 N・mと、
一般的なFA用サーボに比べパワーウェイトレシオが高い製品となります。
取り付け部分の形状、サーボホーンは従来製品「RS405CB」と同じであるため、お客様の取り付け部を変更せずに載せ替えが可能です。

高い耐久性

角度センサに磁気式非接触センサを採用するとともに、
全てのギヤの形状、材質を見直すことで、従来品と比較して２倍以上の耐久性があります。

長寿命・高耐久

新規設計のギヤボックスとブラシレスモータ、
さらに非接触式角度センサを採用した、高い耐久性と長寿命の製品です。
従来製品から本製品へ置き換えてご使用いただく場合は、装置全体の寿命向上に貢献いたします。

高効率≪ハイパフォーマンスブラシレス≫モータによる性能向上・発熱量軽減

新設計のハイパフォーマンスブラシレスモータ(HPBL)採用により最大出力が従来品の約2.6倍となり、
トルク、速度ともに従来品に比べ性能が向上。また、モータ特性の改善により稼働時の発熱量も低減しています。

制御・通信規格

従来の角度制御に加えて、コマンド方式では速度制御(連続回転動作)およびトルク制御を、
PWM信号での制御でも速度制御(連続回転動作)を実現、
これにより低速での連続回転や定トルクでの押当て作業といった新しい使い方が可能となります。
また、サーボの制御をより高速、高効率化させる双葉電子王業が開発しました新プロトコル「CM.BUS」をご使用いただけます。
サーボ内部で事前に指定された任意のデータのみの書き込み/読み取りを可能とすることで制御、
情報取得に必要なデータ量を最小化し、処理速度・スループットが大幅に改善されます。

PWM:従来のホビーRC用サーボで使用されているPWM信号
コマンド方式(RS485)
CM.BUS(RS485)：双葉電子が開発した新プロトコル。詳細は以下をご覧ください。

CM.BUSの特長

1．データ伝送効率向上
サーボの制御をより高速化させる新プロトコル「CM.BUS」。事前に書き込み/読み取り用のデータをサーボ内部で記録・指定し、
送信時のヘッダーデータに紐づけて必要なデータ量を最小化します。こ
れにより、通信時のデータ量が減り、最大60%データ伝送効率が向上します。

2．『ベクトル制御』による発熱低減、寿命向上
モータ電流が正弦波になるよう制御し、より効率的にモータを回転させる「ベクトル制御」を実装。
従来制御と比較して発熱が低減し、寿命が約20%向上しました(当社試験条件による)。

3．制御機能の強化
指令する角度を原点から算出する従来制御に加え、現在角度から算出して角度指令を出せる「相対角度制御」を実装しました。
動かしたい角度を直接指定することで、直感的に動作させることができます。

仕様

機種名	BLA21-12R3-C01
定格電圧[V]	11.1～14.8
定格トルク[N⋅m]	0.98
最大トルク（瞬間）[N⋅m]	4.90
無負荷回転数[min-1]	58.8
ケース材質	Upper：Resin Middle：Resin、Bottom：Resin、Heat Sink : Alminum
ギヤ材質	Metal
接続ケーブル	脱着式非シールドケーブル
ケーブル長さ[mm]	200
コネクター部	4極コネクター
寸法(W×L×H)[mm]	40.5×33.0×41.8
制御・通信規格	RS485/PWM
動作温度[℃]	0～40
質量[g]	67
スペック
取扱説明書
CM.BUS通信仕様書