オールインワンモータモジュール Roboservo™
円筒形モジュール Mシリーズ 

特長

減速機・モータ・ブレーキ・エンコーダ・モータドライバ・センサなど、
モータとその制御に必要な周辺機器を一つに収めたオールインワンモータモジュールです。
部品選定、設計、開発、組み立てにかかる工数を大幅に削減します。

使用イメージ

ラインナップ

項目	単位	型式
		RBS4M070H-T16N16C0000	RBS4M080H-T36N16C0000
電源電圧	V	DC48	DC48
定格出力	Ｗ	27	60
瞬時最大トルク	N・m	33	63
定格トルク	N・m	16	36
定格回転速度	min-1	16	16
減速機タイプ	-	波動歯車減速機
減速比	-	101	101
ブレーキ		無励磁作動形ブレーキ内蔵
保持トルク(入力側)	N・m	0.5	1.4
エンコーダ		モータ直結INC＆出力軸直結ABS
モータ直結INC 分解能	bit	16	16
出力軸直結ABS 分解能	bit	18	18
センサ	-	電圧、電流、温度、IMU(3軸加速度＋3軸角速度)
図面
外径	mm	70	80
出力軸中空径	mm	12	12
全長	mm	126	135
質量	kg	1.3	2
周囲温度	℃	0～40
周囲湿度	-	20～80％RH（結露なきこと）
保存温度	℃	-20～60
保存湿度	-	5～95％RH（結露なきこと）
モータ/制御	-	ブラシレスDCモータ/ベクトル電流制御
		モータ制御周期 20kHz
対応ソフトウェア	-	ROS
通信	-	CANopen 最大1Mbps
		接続数 1ネットワーク当たり最大127ノード　通信周期 最大1kHz
		RBS4M070H-T16N16C0000 オープンプライス	RBS4M080H-T36N16C0000 オープンプライス

※お見積りには、エンドユーザー様・用途など案件情報が必要となります。
※仕様については変更になる場合があります

※表示価格は、税抜単価（カッコ内は税込単価）です。
※大量ロットでの購入を希望される方はお気軽にご相談下さい。