エレクトロニクスの豆知識電子部品と設計技術の比較ガイド

ステッピングモーターとサーボモーターの違い 

ステッピングモーターとサーボモーターの違い

ステッピングモーターサーボモーターの違いモーターは自動化機器やロボット、CNCマシンなどで不可欠な部品です。
特に「ステッピングモーター」と「サーボモーター」は、精密な動作を求められる場面で使用されますが、
それぞれの特性を理解して適切に選択することが重要です。



若者アイコン
ステッピングモーターとサーボモーターって、
どんな違いがあるんですか?
先生アイコン
それぞれ制御方法や用途が異なります。
ステッピングモーターは角度を細かく制御できるのに対し、
サーボモーターは位置決め精度やトルクが優れています。


ステッピングモーターの特徴

ステッピングモーターは、パルス信号で制御されるモーターで、指定した角度ずつ回転する特性があります。


サーボモーターの特徴

サーボモーターは、エンコーダーを使用してフィードバック制御を行うモーターで、高精度な動作を実現します。


ステッピングモーターとサーボモーターの比較


項目 ステッピングモーター サーボモーター
制御方式 開ループ クローズドループ
精度 高い(フィードバックなし) 非常に高い(エンコーダーによる補正)
トルク特性 低速時に高いが、速度が上がると低下 幅広い速度域で安定
コスト 比較的安価 高価
用途 3Dプリンター、CNCマシン ロボットアーム、高速搬送装置


先生アイコン
それぞれ適した用途がありますが、
精度や速度が重要な場面ではサーボモーターが優れています。


まとめ

ステッピングモーターは低コストで正確な位置制御が可能で、開ループ制御が使えます。
サーボモーターはエンコーダーを利用したフィードバック制御により、より高精度な制御が可能です。
用途に応じて適切なモーターを選択することが重要です。






違いがわかる!電子部品と設計技術の比較ガイド

エレクトロニクスの豆知識 トップに戻る